Krokový motor vs jednosmerný motor
Princíp použitý v motoroch je jedným z aspektov princípu indukcie. Zákon hovorí, že ak sa náboj pohybuje v magnetickom poli, pôsobí na náboj sila v smere kolmom na rýchlosť náboja aj na magnetické pole. Rovnaký princíp platí pre tok náboja, potom je to prúd a vodič, ktorým prúd preteká. Smer tejto sily je daný Flemingovým pravidlom pravej ruky. Jednoduchým výsledkom tohto javu je, že ak prúd preteká vodičom v magnetickom poli, vodič sa pohybuje. Všetky motory pracujú na tomto princípe.
Viac o jednosmernom motore
Motor jednosmerného prúdu je napájaný zdrojmi jednosmerného prúdu a používajú sa dva typy jednosmerných motorov. Sú to kartáčovaný jednosmerný elektromotor a bezkartáčový jednosmerný elektromotor.
V motoroch s kefou sa kefy používajú na udržanie elektrického spojenia s vinutím rotora a vnútorná komutácia mení polaritu elektromagnetu, aby sa udržal rotačný pohyb. V jednosmerných motoroch sa ako statory používajú permanentné alebo elektromagnety. Cievky rotora sú všetky zapojené do série a každý spoj je spojený s tyčou komutátora a každá cievka pod pólmi prispieva k produkcii krútiaceho momentu.
V malých jednosmerných motoroch je počet vinutí nízky a ako stator sa používajú dva permanentné magnety. Keď je potrebný vyšší krútiaci moment, zvýši sa počet vinutí a sila magnetu.
Druhým typom sú bezkomutátorové motory, ktoré majú permanentné magnety, keďže rotor a elektromagnety sú umiestnené v rotore. Bezuhlíkový jednosmerný motor (BLDC) má oproti kartáčovanému jednosmernému motoru mnoho výhod, ako je lepšia spoľahlivosť, dlhšia životnosť (žiadna erózia kefy a komutátora), väčší krútiaci moment na watt (zvýšená účinnosť) a väčší krútiaci moment na hmotnosť, celkové zníženie elektromagnetického rušenia (EMI). a znížená hlučnosť a eliminácia ionizujúcich iskier z komutátora. Vysokovýkonný tranzistor sa nabíja a poháňa elektromagnety. Tieto typy motorov sa bežne používajú v chladiacich ventilátoroch počítačov
Viac o krokovom motore
Krokový motor (alebo krokový motor) je bezkomutátorový jednosmerný elektromotor, v ktorom je plná rotácia rotora rozdelená do niekoľkých rovnakých krokov. Polohu motora potom možno ovládať pridržaním rotora v jednom z týchto krokov. Bez akéhokoľvek snímača spätnej väzby (regulátor s otvorenou slučkou) nemá žiadnu spätnú väzbu ako servomotor.
Krokové motory majú viacero vyčnievajúcich elektromagnetov usporiadaných okolo centrálneho kusu železa v tvare ozubeného kolesa. Elektromagnety sú napájané externým riadiacim obvodom, ako je napríklad mikrokontrolér. Aby sa hriadeľ motora otáčal, najprv dostane jeden z elektromagnetov energiu, vďaka čomu sú zuby ozubeného kolesa magneticky priťahované k zubom elektromagnetu a otáčajú sa do tejto polohy. Keď sú zuby ozubeného kolesa zarovnané s prvým elektromagnetom, zuby sú posunuté od ďalšieho elektromagnetu o malý uhol.
Na pohyb rotora sa zapne ďalší elektromagnet, ktorý vypne ostatné. Tento proces sa opakuje, aby sa dosiahla kontinuálna rotácia. Každá z týchto miernych rotácií sa nazýva „krok“. Cyklus dokončí celý počet viacerých krokov. Pomocou týchto krokov na otočenie motora možno motor ovládať tak, aby zaujal presný uhol. Existujú štyri hlavné typy krokových motorov; Krokový krok s permanentným magnetom, hybridný synchrónny krokový krok, krokový krok s variabilnou reluktanciou a krokový motor typu Lavet
Krokové motory sa používajú v polohovacích systémoch riadenia pohybu.
DC motor vs krokový motor
• Jednosmerné motory používajú zdroje jednosmerného prúdu a sú rozdelené do dvoch hlavných tried; kartáčovaný a bezkomutátorový jednosmerný motor, zatiaľ čo krokový motor je bezkomutátorový jednosmerný motor so špeciálnymi vlastnosťami.
• Bežný jednosmerný motor (okrem pripojených k servo mechanizmom) nemôže ovládať polohu rotora, zatiaľ čo krokový motor môže ovládať polohu rotora.
• Kroky krokového motora musia byť ovládané pomocou ovládacieho zariadenia, ako je mikrokontrolér, zatiaľ čo všeobecné jednosmerné motory nevyžadujú na prevádzku takéto externé vstupy.
